Wasser mit einer großen Prise Salz zum Kochen bringen. Nudeln al dente kochen und abseihen.
Zwiebel und Knoblauch hacken und mind. 5 Minuten ruhen lassen. Karotte, Zucchini und Paprika in bissgroße Stücke schneiden.
Zwiebel und Knoblauch in ein wenig Olivenöl andünsten. Salzen.
Karotte, Zucchini und Paprika unterrühren und 1-2 Minuten unter Rühren weiterbraten. Tomaten unterrühren, mit Deckel verschließen und einige Minuten dünsten lassen, bis das Gemüse gar, aber noch knackig ist.
Pesto unterrühren und mit Salz und Pfeffer abschmecken.
Mozzarella in kleine Würfel schneiden und direkt vor dem Servieren mit den Nudeln unter das Gemüse rühren.